固着（Fixation）通常指的是在心理或生理上，个体对某一刺激或状态的固定或附着状态。在心理学中，固着可以指个体在心理发展过程中，由于在某个阶段没有得到适当的满足或遭遇了挫折，导致力比多（libido，即性本能）停滞在某一阶段，无法顺利过渡到下一个发展阶段。这种现象可能导致个体在行为、情感或思维上表现出僵化和缺乏弹性。

例如，在弗洛伊德的精神分析理论中，如果个体在性心理发展的某个阶段（如口欲期、肛欲期、性器期或生殖期）没有得到适当的满足或遭遇了挫折，就可能发生固着，影响个体后续的心理发展。固着也可能表现为个体在学习和行为上受到过去经验和知识的影响，不能根据环境变化调整自己的行为，表现出一种缺乏适应性的行为模式。

在更广泛的意义上，固着还可以指个体在物理上固定或附着在某物上，如固着在某个位置或状态。