幼儿知觉发展包括以下几个方面：

空间知觉：

幼儿能够辨别物体在空间中的位置，如上下、前后、左右等。

形状知觉：

幼儿逐渐学会识别不同的基本形状，如圆形、正方形、三角形等，并能区分更复杂的几何图形。

深度知觉：

也称为距离知觉，是幼儿对物体距离的感知能力，让他们能够判断物体与自己的远近。

时间知觉：

幼儿开始理解时间的概念，能够辨别一天中的不同时段，如早上、下午等。

这些知觉能力的发展对幼儿的认知、情感和社交发展都具有重要意义