素描铅笔的选择取决于您想要绘制的细节程度和阴影效果。以下是一些常见的铅笔型号及其用途：

HB：中等硬度，适合初学者和细节表现，也是绘制轮廓的理想选择。

2B：比HB稍软，适合绘制较暗的部分和细节。

4B：中等偏软的铅笔，适合表现阴影和中间灰面。

6B：较软的铅笔，适合表现非常暗的部分和细节。

8B：非常软的铅笔，适合快速草图和强烈的阴影效果。

2H~2B：适合石膏素描和静物中硬物的刻画。

6H~2H：适合石膏深入或者静物中硬物的刻画。

选择铅笔时，您可以根据以下要点来决定：

铅笔硬度：

H系列表示较硬，B系列表示较软。较软的铅笔（如6B）适合表现阴影和暗部，较硬的铅笔（如2H）适合表现亮部和细节。

个人喜好：

不同的艺术家有不同的绘画风格，有的人喜欢细腻柔和的线条，有的人则喜欢粗犷豪放的笔触。