乡镇参公管理的事业单位主要包括以下几种：

1. 乡镇人民政府及其部门：如乡镇政府、乡镇人民法院、乡镇人民检察院等；

2. 乡镇教育、文化、卫生、体育等事业单位：如乡镇中心小学、乡镇卫生院、乡镇图书馆、乡镇文化站、乡镇体育场等；

3. 乡镇公共服务单位：如乡镇邮局、乡镇交通站、乡镇水利站、乡镇气象站等；

4. 乡镇企事业单位：如乡镇农机站、乡镇电力公司、乡镇工商所等。

此外，还有一些特定的参公事业单位，如财政办、执法队、农业技术推广站、林业站、果树站、水利站、渔技站（在沿海乡镇设立）、农业机械管理站、经管站、财政所、司法所、计划生育服务站、文化站、广播站、残联、农村养老保险管理所、科委等。

请注意，参公事业单位与一般事业单位和行政机关有所区别，但具有一定的联系。参公事业单位可能包括党委群团组织、行政类事业单位和行政执法事业单位。