挖掘机主要依靠发动机或电动机来驱动。以下是挖掘机驱动方式的简要概述：

内燃机驱动

发动机通常是柴油发动机，提供动力给液压泵。

液压泵将机械能转换为液压能，通过液压油传递给液压缸和液压马达。

液压马达通过减速机驱动履带，实现挖掘机的行走和作业动作。

电力驱动

电动机由外部电源供电，同样通过液压泵和液压系统传递动力。

适用于高原缺氧、地下矿井等易燃易爆场所。

挖掘机的液压系统包括液压泵、液压缸、液压马达和控制阀，这些组件共同工作，将能量转换为机械能，实现挖掘、装载、运输等功能。