奴隶是一个 失去人身自由并被他人任意驱使的人。在历史上，人们可能因为战争、犯罪、破产、血统等原因成为奴隶，他们通常被视为劳动工具，并且可以被买卖或赠赐。奴隶可以通过逃亡、赎身、立功等行为重新获得自由。

虽然现代社会中不再存在地主和奴隶主，但人们仍然可能因为各种压力和依赖关系而失去自由，例如“房奴”、“网奴”、“手机奴”等，这些现代形式的“奴隶”是被现代科技及其带来的物质产品所束缚。

总的来说，奴隶的本质特征是失去人身自由和自主性，被迫为他人服务。