牲畜一般是指 由人类饲养使之繁殖而利用的畜类，包括家畜和家禽。这些动物通常用于食用、劳役、毛皮、宠物或实验等目的。具体包括猪、牛、羊、马、骆驼、家兔、猫、狗等哺乳动物，以及鸡、鸭等家禽。

在古代，牲畜有特定的分类，如三牲（牛、羊、猪）和六畜（马、牛、羊、鸡、犬、猪）。这些分类反映了人类对不同动物的利用方式和需求。

总的来说，牲畜是指那些被人类驯化并用于各种目的的畜类动物，它们在农业生产和社会经济中发挥着重要作用。