ESP故障指的是 电子稳定程序故障。该系统是一种车辆安全性能的辅助系统，通过监测车辆的行驶状态，如车速和转向角度，自动调节制动力和发动机输出功率，以提高车辆的操控性和稳定性。当ESP系统出现故障时，可能导致驾驶不稳定、制动不灵敏等问题，影响行车安全，需要及时修复。

ESP故障的原因可能包括：

传感器故障：

例如右前轮无转速信号，这可能是由于传感器损坏或信号干扰导致。

系统部件损坏：

如ABS泵故障，这是ESP系统中的重要组成部分，损坏会引发故障码。

线路问题：

ESP系统与其他电子设备如ABS、TCS等共用传感器，线路故障也可能导致ESP系统无法正常工作。

软件故障：

系统软件或控制单元的故障也可能引起ESP系统工作异常。

当车辆的ESP灯亮起时，表明车身稳定系统可能出现问题，建议尽快将车辆送到专业维修店进行检查和维修，以避免潜在的安全风险。