轨道交通是一种以轨道为运输媒介的公共交通系统，主要包括以下几种类型：

城市轨道交通

地铁：在城市地下或高架运行的快速交通系统，连接城市不同区域。

轻轨：介于地铁和有轨电车之间的系统，具有较高的运行速度和载客量。

有轨电车：以电力驱动，在固定轨道上运行的城市交通工具。

市郊铁路：连接城市与郊区，提供便捷的跨城市交通服务。

磁悬浮交通：利用磁力悬浮和推进的交通工具，如磁悬浮列车。

自动导向轨道系统：车辆在特定轨道上自动导向行驶的交通系统。

市域快速轨道系统：连接城市内部不同区域的高速交通系统。

城际铁路

主要服务于城市群或中心城市与其周边地区的快速铁路系统。

干线铁路

包括普速铁路和高铁等，承担中长距离客运和货运运输。

专用铁路

如工业专用线、港口专用线等，服务于特定场所如工业区或港口。

这些系统各有特点，通常以电能为动力，采取轮轨运转方式，提供快速、大运量的公共交通服务。它们能够有效减少城市交通拥堵，提高出行效率，并带动城市经济发展