轨道交通主要包括以下几种类型：

城市轨道交通

包括地铁、轻轨、单轨等，主要服务于城市内部的出行需求。

城际铁路

包括城际高铁、城际铁路等，主要连接城市群或中心城市与其周边地区。

干线铁路

包括普速铁路、高铁等，主要承担中长距离客运和货运运输。

专用铁路

包括工业专用线、港口专用线等，主要服务于工业区、港口等特定场所。

磁悬浮交通

包括磁悬浮列车等，是一种新型的轨道交通系统，具有高速、低噪音、低振动等特点。

单轨系统

包括跨座式轨道系统和悬挂式轨道系统，是一种在城市中应用较为广泛的轨道交通方式。

有轨电车

以电力驱动，行驶在固定的轨道上，通常用于城市内的公共交通服务。

市域铁路

是一种介于传统铁路和城市轨道交通之间的新兴轨道交通类型，连接城市与郊区。

旅客自动捷运系统

是一种新型的轨道交通系统，具有自动化、高效等特点。

这些轨道交通方式各有特点，适用于不同的出行需求和场景。建议根据具体情况和需求选择合适的轨道交通方式。