一笔画奇点的判断方法如下：

奇点的定义

奇点是指在一个图形中，从一个点出发的线段数为奇数。

一笔画的条件

一个图形能否被一笔画下来，关键在于奇点的个数。

如果图形中奇点的个数为0个或者2个，则该图形可以被一笔画下来。

奇点的识别

观察图形中每个点的连接情况，确定从每个点出发的线段数是奇数还是偶数。

端点也是奇点的一种。

特殊情况

如果图形中的奇点数为4个，则需要2笔才能完成。

奇点数为6个时，则需要3笔。

连通性

图形必须是连通的，即图形中的所有点都通过线段相连，不存在孤立的点。

奇点成对出现

奇点总是成对出现的，即如果存在一个奇点，则必定存在与之相连的另一个奇点。

通过以上步骤，可以判断一个图形是否能够一笔画成。需要注意的是，在实际操作中，可能需要结合图形的具体特征和线条的走向来进行判断