取得助理工程师职称通常需要遵循以下步骤：

满足条件

拥有工程类或工程经济类中等专科以上学历；

从事工程技术工作满2年；

具有助理工程师职务。

准备材料

身份证复印件；

学历证书复印件；

工作经历证明；

职务任命书复印件；

助理工程师继续教育合格证书；

1寸免冠照片2张。

选择申报方式

个人申报：自己准备资料，交由人社局审核；

单位协助：由单位统一报名和评审；

职称代理机构：由专业人士协助准备和递交资料。

缴纳费用

根据当地人社局的规定缴纳考试费或评审费。

参加考试

参加由人社局组织的助理工程师职称考试。

成绩合格后

获得助理工程师证。

请注意，不同地区可能有细微差别，建议提前咨询当地人力资源和社会保障局了解具体流程和要求