铭感于心是一个汉语成语，其基本含义是深刻感受并牢记某种情感或经历，使之成为心中永远难忘的记忆。具体来说：

铭：刻写或铭记的意思。

感：感受或体会。

于心：在心中。

综合起来，铭感于心就是将某种体验或情感深深地刻在心中，不会忘记。这个成语常用来形容对某人或某事有着深刻印象和感激之情，难以忘怀