直驱（Direct Drive）是一种电机驱动技术，其中电机直接与执行部件连接，没有中间的机械传动环节。这种技术简化了结构，提高了系统的效率、精度和可靠性，并且通常具有低噪音、低维护成本的特点。直驱电机可以分为直线电机和力矩电机等类型，它们分别用于直线和旋转运动的应用场景。

直驱技术的主要优点包括：

高效低耗：由于没有传动损失，系统效率更高，能耗更低。

高速高精度：直驱系统可以实现更快的速度和更高的精度。

高可靠免维护：省去了许多传统传动系统中的易损件，减少了维护需求。

高刚度快响应：系统刚性好，响应速度快。

无需润滑：减少了润滑系统的需求，降低了维护成本。

运行安静：减少了因传动部件摩擦产生的噪音。

直驱技术广泛应用于工业自动化、机床、机器人、家用电器（如洗衣机）等领域