成人想要上清华大学，通常有以下几种途径：

成人高等教育

清华大学提供成人高等教育，包括函授教育等形式。成人考生可以通过清华大学成人教育招生处进行报名，无论是当面还是网络。

研究生考试

成人专科毕业生可以在满足一定条件后参加研究生考试，报考清华大学的研究生课程。具体条件包括毕业年限以及是否需要补报等，需要根据最新的招生简章来确定。

进修班或培训班

虽然参加进修班或培训班不是直接考入清华的途径，但这些课程可以提高个人知识水平和技能，为考研或其他考试做准备。

国际学生申请

对于外籍学生，只要满足清华大学的要求，如学习成绩、品行端正、身体健康，并提供相应的证明材料，也可以申请入读清华大学。

请注意，以上信息可能会随着时间和政策的变化而变化，建议直接咨询清华大学官方渠道或查看最新的招生简章以获得最准确的信息