地球的自转速度可以根据角速度和线速度来描述。以下是地球自转速度的相关信息：

角速度：地球自转的平均角速度大约是 （7.292 times 10^{-5}） 弧度/秒。这意味着在地球自转一周（360度）所需的时间是约23小时56分4秒，即几乎一天的时间。

线速度：在地球赤道上，自转的线速度最大，约为 （465） 米/秒。这个速度是地球自转角速度与赤道周长的乘积得出的。

以上信息综合了不同时间点的数据，以给出一个大致的地球自转速度描述。需要注意的是，地球的自转速度会因为多种因素（如地球内部构造的变化、外部因素如月球引力影响等）而发生微小的变化。