指挥上台鞠躬的步骤通常包括：

保持直立：

指挥在鞠躬前应保持直立姿势，身体放松，双脚与肩同宽，背部挺直。

身体前倾：

指挥应向前倾斜身体，弯曲腰部，但不要过度弯曲，保持头部挺直，目光注视前方。

目光注视：

鞠躬时，指挥的目光应注视着观众或合唱队员，以表达尊重和敬意。

动作速度：

鞠躬动作应在数秒钟内完成，然后指挥应缓慢地恢复原来的站姿。

鞠躬角度：

根据具体情况，鞠躬可以是45度角，也可以是更深的90度鞠躬。

结束动作：

鞠躬结束后，指挥可以适当示意合唱队员或观众，然后开始指挥演出。

请根据具体场合和指挥的性别、风格适当调整鞠躬的方式和深度。