制定辅导计划时，应考虑以下关键步骤和要素：

1. 评估学生需求

了解学生情况：包括学生的学习水平、兴趣、态度和需求。

识别问题：找出学生在学习上遇到的困难或挑战。

2. 制定目标

明确目标：设定具体、可衡量的辅导目标，如提高某科成绩、培养学习兴趣等。

分层目标：根据学生差异制定不同层次的目标。

3. 选择辅导内容和方法

针对性内容：选择与学生学习需求相匹配的辅导内容，如基础知识、阅读、写作方法等。

多样化方法：采用适合学生特点的教学方法，如讲授、讨论、实践等。

4. 实施计划

安排时间：制定详细的辅导时间表，确保辅导活动的持续性和规律性。

选择方式：选择适合的辅导方式，如一对一辅导、小组辅导等。

5. 监控与评估