在游戏《奥日与黑暗森林》中，玩家可以通过以下步骤学习冲刺技能：

1. 首先，前往游戏世界中的特定地点，即沉没林地的右边黑根洞穴下面。

2. 在那里，玩家需要学会烈焰充能并破坏右边的柱子，然后一路探索进入黑根洞穴并往下走。

3. 在不断探索之后，玩家会在地图的左下角找到冲刺点，在那里可以吸收冲刺并学会冲刺技能。

请注意，这些信息是基于游戏版本和特定路径的，如果游戏有更新或变化，可能需要查找最新的游戏指南或帮助信息。