膜迷路是内耳的一部分，主要包括以下结构：

椭圆囊（Utricle）：

位于前庭内，与三个半规管相连通，负责感受直线加速度和头部的位置变化。

球囊（Saccule）：

同样位于前庭内，与椭圆囊相连通，也参与平衡感的感知。

膜半规管（Semicircular Ducts）：

位于骨半规管内，有三个，分别对应头部的三个旋转方向，负责感知头部的旋转运动。

蜗管（Cochlear Duct）：

位于耳蜗内，是听觉感受器，将声波转化为神经信号。

膜迷路内充满内淋巴液，而骨迷路与膜迷路之间充满外淋巴液，内外淋巴不相通