皮亚杰认为适应是认知结构的形成和发展过程，是机体与环境的平衡。适应通过两个基本过程实现：同化和顺应。

同化：个体将环境因素纳入已有的认知结构中，以加强和丰富主体的动作。

顺应：当个体的认知结构不能适应环境要求时，需要改变原有结构或创造新的结构以适应环境。

适应的过程是动态的，不断在平衡与不平衡之间循环，推动认知发展。这一过程从感知运动阶段开始，经过前运算阶段、具体运算阶段，最终到达形式运算阶段。

适应不仅是智力发展的核心，也是个体适应环境、社会和文化的基础。