乐府诗是中国古代诗歌的一种体裁，其文体多样，主要包括以下几类：

郊庙歌辞：

主要是贵族文人为祭祀而作的乐歌，用于祀天地、太庙、明堂、籍田、社稷等。

鼓吹曲辞：

又称短箫铙歌，是汉初从北方民族传入的北狄乐，当时主要用作军乐。

相和歌辞：

音乐多为各地俗乐，歌辞也多“街陌谣讴”，是一种演唱方式，含有“丝竹更相和”与“人声相和”两种。

清商曲辞：

源出于相和三调（平调、清调、瑟调），内容多为反映当时人民的生活、思想和感情。

舞曲歌辞：

分为雅舞和杂舞，雅舞用于郊庙等，杂舞用于宴会。

琴曲歌辞：

包括有五曲、九引、十二操等，与琴有关。

杂曲歌辞：

乐调多已失传，内容有写心志、抒情思、叙宴游、发怨愤、言征战行役等，因无可归类，自成一类。

燕射歌辞：

为朝廷宴飨所用。

近代曲辞 、 杂歌谣辞和 新乐府辞：

这些是较新的分类，包含了一些近代或新创制的乐府诗。

乐府诗在形式上也非常自由和多样，包括三言、四言、五言、六言以及杂言等，其中五言诗和杂言诗尤为常见。汉乐府民歌没有固定的章法和句法，整散不拘，是古代新体诗的重要代表。

这些乐府诗不仅反映了当时社会的思想、文化和政治状况，也是中国古代文学的重要组成部分