桩的入土深度控制方法如下：

摩擦桩

以 标高为主要控制指标。

贯入度作为参考。

端承桩

以 贯入度为主要控制指标。

标高作为参考。

施工时应注意以下事项：

对于基础标高不一的桩，宜先深后浅。

对于不同规格的桩，宜先大后小，先长后短，以使土层挤密均匀，防止位移或偏斜。

记录施工过程中的各项参数，如打桩入土速度、打桩架垂直度、锤桩回弹情况等。

发现异常情况应及时处理。

桩尖插入桩位后，先使用较小落距轻击1~2次，10m以上桩可用铅垂线坠双向校正，打斜桩时需用角度仪测定并校正角度。

桩插入土中时的垂直度偏差不得超过1.0%。

桩入土一定深度后，调整桩锤、桩帽、桩垫及打桩机的导杆，确保与打入方向成一直线并使桩稳定。

摩擦桩只需达到设计桩长，端承桩除了设计桩长外，还需根据局部地层情况调整，这些调整应经过与勘察设计部门的协商确定。

请根据具体情况选择合适的控制方法，并确保施工过程中的参数监控和异常处理