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在机构运动简图中,移动副通常通过特定的符号来表示。以下是移动副表示方法的概述:
移动副的表示符号
当两个构件组成移动副时,它们限制了对方的一个移动方向和一个转动方向。
在平面机构运动简图中,移动副通常用 方块表示。
移动副的特点
移动副是一种低副,在平面内表现为两个构件之间的相对移动。
在XY平面内,移动副在X或Y方向的移动被视为其自由度。
其他运动副的表示方法
转动副(Revolute)通常用 R表示,在平面机构运动简图中用 小圆圈表示,小圆中心代表转动轴线的位置。
高副通常用两条相切的曲线表示。