熔岩堆积形成的岩石是火成岩。火成岩是由熔岩或岩浆冷却后凝固而成的，根据其冷却的位置和条件，可以分为两类：

1. 喷出岩：当岩浆喷出地表后冷却凝固形成的岩石，如浮岩和玄武岩。

2. 侵入岩：岩浆侵入地壳内部，在地表以下缓慢冷却凝固形成的岩石，如脉岩和花岗岩。

熔岩堆积可以形成多种形态的火成岩，包括波状熔岩、绳状熔岩、块状熔岩、熔岩瀑布和熔岩隧道等。这些岩石的形成过程受到多种因素的影响，包括岩浆的化学成分、冷却速度、地表形态等