要确定对方是否收到货物，您可以采取以下步骤：

检查物流信息

登录快递公司的官方网站或使用快递查询服务。

输入快递单号进行查询。

查看物流信息中是否有“已签收”的标记。

直接联系收件人

打电话或发送信息给收件人询问是否收到货物。

联系快递公司客服

致电快递公司的客服热线。

提供快递单号，请求客服帮忙查询签收情况。

确保在查询时输入正确的快递单号，以便获取准确的物流信息。如果物流信息显示货物已被签收，通常意味着收件人已经收到货物。