知觉恒常性是指当知觉的客观条件在一定范围内改变时，我们的知觉映象在相当程度上保持着它的稳定性。具体来说，属于知觉恒常性的有：

形状恒常性：即使物体相对于观察者的角度发生变化，我们仍然能够感知到物体的形状不变。

大小恒常性：当物体距离发生变化时，尽管视网膜上的图像大小发生变化，我们感知到的物体大小保持不变。

明度恒常性：在照明条件改变的情况下，我们感知到的物体明度（或视亮度）保持不变。

颜色恒常性：物体颜色在不同光照条件下保持不变，例如绿色物体在不同颜色的光照下仍然被感知为绿色。

以上这些现象说明，尽管外界条件变化，我们的知觉系统依然能够维持对物体稳定、一致的认知