根据提供的信息，大专毕业生评定工程师职称的条件如下：

直接评定助理工程师

统招大专毕业后满2年可直接评定助理工程师。

后取大专毕业后满3年可直接评定助理工程师。

评定中级工程师

助理工程师评定中级工程师需要满4年。

统招大专累计参加工作满7年，后取大专累计参加工作满10年可以申报中级工程师职称。

评定高级职称

大学专科毕业，从事专业技术工作十五年以上，并担任中级职称职务五年以上可以评高级职称。

请注意，评定职称不仅需要满足学历和年限条件，还需要满足其他相关要求，如思想政治条件、专业技术能力等。具体的评定流程和要求可能因地区或行业而异，建议咨询当地的人力资源和社会保障部门或相关行业协会获取最准确的信息