知觉的主要类型包括：

空间知觉：

涉及对物体的大小、形状、方位和距离的感知。

大小知觉：由物体在视网膜上形成的视像大小、物体与观察者之间的距离等因素决定。

形状知觉：结合视觉信息、动觉信息和触觉信息形成。

方位知觉：以自身为参照或利用双耳听觉信息确定方向。

距离知觉：判断物体远近，又称深度知觉或立体知觉。

时间知觉：

反映物质现象的延续性和顺序性。

通过自然界的昼夜交替、四季变化、人体生理和心理活动的周期性变化来感知时间。

运动知觉：

对物体在空间中的位移产生的知觉。

真动知觉：物体实际空间位移产生的知觉。

似动知觉：将实际不动的物体知觉为运动，或在没有连续位移的地方看到连续的运动。

错觉：

在特定条件下产生的对客观事物的歪曲知觉。

以上是知觉的主要类型。