羊蝎子卤制的具体时间可以根据不同的食谱和做法有所变化，但一般来说，卤羊蝎子通常需要煮1.5至2个小时。以下是卤羊蝎子的一般步骤和所需时间：

准备羊蝎子：

将羊蝎子清洗干净，泡水去血水。

焯水：

将羊蝎子放入开水中焯水，撇去浮沫，捞出沥干。

卤制：

将处理好的羊蝎子放入卤水中，加入适量的香料和调味料，大火烧开后转小火慢煮。

浸泡入味：

煮好后，将羊蝎子浸泡在卤水中一段时间，让其充分吸收调料的味道。

冷藏保存：

最后将卤好的羊蝎子沥干，装入保鲜袋，入冰箱冷藏保存。

请根据您的具体食谱和个人口味调整卤制时间。