勘察设计单位主要包括：

1. 工程勘察院（所、中心）

2. 工程设计院（所、中心）

3. 其它勘察设计单位

4. 勘查设计事业单位，如中国地质工程集团公司、中国冶金科工集团公司、中国铁路工程集团公司、中国建筑集团有限公司等。

5. 特定领域的勘察设计单位，如北京城建设计发展集团股份有限公司、中铁第四勘察设计院集团有限公司、中铁二院工程集团有限责任公司、中国铁路设计集团有限公司等。

6. 地方性的勘察设计单位，如河南省电力勘测设计院、河南省冶金规划设计研究院、河北省水利水电勘测设计研究院、合肥市建筑设计研究院等。

7. 专注于特定行业的勘察设计单位，如广东省工程勘察院、江苏省建筑科学研究院、南京水泥工业设计研究院等。

这些单位在各自的领域内提供专业的技术服务，包括工程项目的勘察、设计、测量、监测、检测等任务，对国家的建设和发展起到了重要的作用。

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