地质勘查单位通常属于事业单位，具体可以分为以下几种类型：

全额拨款事业单位：

如地质勘探研究院，工作人员为事业编制，由国家预算拨款。

自收自支事业单位：

这类单位自负盈亏，但依然属于事业单位性质。

企业化事业单位：

部分地质勘查局进行了企业化改制，以提高经济效益和管理效率。

公益二类事业单位：

如省地质矿产勘查开发局，承担基础性、公益性地质调查和矿产资源勘查工作。

中央管理地勘单位：

如中国冶金地质总局新疆地质勘查院，隶属于中央部门。

属地化企业：

某些地质队可能属地化，但依然执行地质勘查任务，并可能以企业形式运营。

地质勘查单位的主要职责包括保护自然资源、促进经济发展和保障国家安全，提供国土资源信息及相关数据。