牛肉饼火锅的煮熟时间通常取决于牛肉饼的厚度和大小。以下是一些基本的指导时间：

牛肉饼在火锅中一般需要煮1-3分钟左右。

对于较薄的牛肉饼，可能只需要10秒左右即可。

对于较厚的牛肉饼，可能需要稍长一些的时间，比如15秒到2分钟不等。

重要的是观察牛肉饼的颜色变化，当颜色变浅且表面微微焦黄时通常表示已经煮熟。

请根据您的具体情况和火锅火力大小适当调整煮牛肉饼的时间，以确保口感和风味