调皮是一个 形容人或动物行为顽皮、淘气的词语，通常带有以下几种含义：

爱玩爱闹，不听劝导：

调皮的人或动物喜欢玩耍，经常不听从别人的劝导或指示。

狡猾：

有时也用来形容人做事耍小聪明，或者有些狡诈。

幽默或恶作剧：

调皮的行为有时候是带有幽默感的，或者会做一些小恶作剧，让人发笑。

机灵活泼：

调皮的人通常很机敏，反应快，善于察言观色。

充满想象力和创意：

虽然调皮有时可能带来麻烦，但这类人往往富有创意和想象力。

社交技能：

在社交场合中，调皮可以是一种吸引他人的社交技能，使人显得更有趣、出色。

可能带来不良后果：

虽然调皮有时是善意的，但过于调皮的行为也可能给他人带来烦恼或不良后果。

综上所述，调皮是一个多义词，可以根据不同的语境和用法具有不同的含义。通常来说，它带有爱玩、不听劝导、狡猾和幽默等多种特点。