常用的焊接设备主要包括以下几种：

手弧焊设备：

适用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铜及铜合金等金属材料的焊接。

埋弧焊设备：

由焊接电源、埋弧焊机和辅助设备组成，分为自动焊机和半自动焊机。

CO2气体保护焊设备：

半自动CO2气体保护焊设备由焊接电源、供气系统、送丝机构和焊枪组成。

惰性气体保护焊设备：

包括焊枪、电源与控制装置、供气和供水系统。

等离子弧焊设备：

由焊接电源、控制系统、焊枪、气路系统和水路系统组成。

电阻焊设备：

包括点焊机、凸焊机、缝焊机和对焊机。

激光焊接设备：

利用激光束对焊接材料进行熔化和连接，分为传统激光焊接设备和光纤激光焊接设备。

超声波焊接设备：

包括超声波塑料焊接机和超声波金属焊接机。

冷焊机：

利用高频电火花放电原理，对工件进行无热堆焊。

焊接机器人：

具有高精度、高速度和高重复性，能执行多种焊接任务，如弧焊、激光焊和电阻焊等。

焊接自动化线：

集成多个焊接工作站的自动化生产线，实现焊接工艺的连续化和自动化。

这些设备根据不同的焊接需求和应用场景，可以用于手工焊接或自动化焊接。