勘探事业单位主要包括以下类型：

1. 地质调查队（所）

2. 探矿队（所）

3. 地质测绘队（所）

4. 勘探技术服务所（中心）

5. 工程勘察院（所、中心）

6. 工程设计院（所、中心）

7. 中国地质调查局及其下属单位，如区域地调中心、专业地调机构等

8. 省地质矿产勘查开发局所属事业单位，承担基础性、公益性地质调查和矿产资源勘查工作

9. 地质勘探研究院等科研事业单位

10. 中央及地方政府部门下属的地质勘探单位，如中国建材地勘中心甘肃总队、中国航天科技集团公司等

这些单位通常负责地质勘探、资源勘查、环境监测、地质灾害防治、测绘地理信息等方面的工作