专科毕业生可以在满足一定条件后参加研究生考试。以下是具体的条件和准备时间：

学历要求：

专科毕业满2年或2年以上。

同等学力：

需要达到与大学本科毕业生同等的学力。

报名时间：

通常情况下，专科生应在毕业两年后的相应年份开始准备考研，比如2020年毕业，则应在2022年有资格报考。

其他途径：

专科生还可以通过成人高考、自学考试等方式取得本科学历后再报考研究生。

特殊情况：

如果专科生在校期间通过统招升本或在本科阶段选择考研，或者在大学期间完成自考本科，则可能有不同的报考要求或时间限制。

请根据个人情况和目标院校的招生要求，提前规划并准备考研。