学习嵌入式系统开发需要具备以下基础知识和技能：

计算机基础知识

计算机组成原理：了解CPU、内存、输入输出设备等的基本组成和工作原理。

操作系统原理：熟悉操作系统的基本概念，如进程管理、内存管理、文件系统等。

编程语言

C/C++：熟练掌握C/C++语言，能够编写底层驱动程序、操作系统以及与硬件交互的代码。

汇编语言：了解汇编语言有助于深入理解计算机底层操作和优化程序性能。

硬件知识

数字逻辑与电路：掌握基本的数字逻辑门和电路设计，理解处理器架构、总线协议和存储器管理。

电子元件：熟悉常见的电子元件及其在电路中的应用。

开发环境和工具

熟悉至少一种嵌入式系统软件开发环境，如Keil、IAR等。

了解并使用交叉编译工具链和调试工具，如JTAG、GDB等。

操作系统和RTOS

学习实时操作系统（RTOS）的概念和使用方法，如任务调度、同步机制、中断处理等。

通信协议

熟悉常见的通信协议，如UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet等，以及无线通信协议如Bluetooth、Wi-Fi和LoRa。

领域知识

了解嵌入式系统在不同领域的应用，如汽车、医疗、工业控制等。

团队合作和问题解决能力

嵌入式系统的开发往往需要团队合作，具备良好的沟通和解决问题的能力。

以上是学习嵌入式系统开发需要掌握的基础知识和技能。