关东煮的煮制时间取决于所选食材的种类和大小。以下是一些常见食材的大致煮制时间参考：

易熟食材（如豆腐、饺子）：煮制时间较短，大约 5到10分钟。

中等熟度食材（如鱼丸、肉丸、白菜、土豆）：通常需要 10到20分钟。

难熟食材（如蛋类、较大型的肉类如牛肉或猪肉）：可能需要 30分钟甚至更长。

昆布或干海带：煮10分钟左右，然后加入木鱼花煮约3分钟。

白萝卜：先清水煮10分钟去除异味，再放入过滤后的汤中煮，最后倒入生抽和味淋。

请根据您选择的食材调整煮制时间，并注意在煮制过程中要不断翻动食材，以防粘锅。