乐高机器人编程主要使用的编程语言包括：

Scratch：

这是一种图形化编程语言，适合初学者和儿童，通过拖拽编程块来构建程序。

Python：

Python以其简洁明了的语法和强大的功能性在专业领域中备受推崇，在乐高机器人编程中提供了更广泛的应用可能性和更深层次的编程体验。

RobotC：

这是一种适用于乐高和VEX的编程语言，支持Arduino，适合想要学习更高级编程语言的读者。

此外，乐高Mindstorms EV3智能机器人支持多种语言，包括中文、日语、西班牙语等，用户可以直接在机器人上通过“智能砖头”进行编程。