胡虏一词在历史上通常指的是秦汉时期对匈奴的称呼，后来这个词汇被泛化，用来指代与中原地区敌对的北方部族。在不同的历史时期和地区，胡虏可能指代不同的北方民族，例如蒙古族、满族等。

《汉书·晁错传》中提到：“臣闻汉兴以来，胡虏数入边地。”这里指的是匈奴。

唐朝李白的《子夜吴歌》中提到：“何日平胡虏，良人罢远征。”这里表达的是对当时边疆战事的关注。

宋朝岳飞的《满江红·写怀》中使用了“胡虏”一词：“壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。”这里指的是当时的敌对北方部族。

需要注意的是，随着历史的发展，对少数民族的称谓也发生了变化，现代社会中，为了体现民族团结，一些具有歧视性的旧称谓已经被废弃。