内驱力是指驱使个体产生行为的内部力量，它是基于个体内部的需要和动机。内驱力与动机通常被看作同义词，它们都是推动有机体活动以达到满足需要的内部动力。内驱力可以分为不同的类型，主要包括：

1. 生理性内驱力：源自个体生理上的需求，如食物、水、排泄、睡眠等。

2. 认知内驱力：源于个体对知识、理解和解决问题的需要。

3. 自我提高内驱力：个体追求提高自己的能力、成就和社会地位。

4. 社交内驱力：个体希望与他人建立联系，被视为有价值的成员。

内驱力在个体面对挑战、解决问题和学习新技能时起着关键作用。它与外部诱因相对应，诱因是存在于外部环境中的刺激，能够激发或抑制个体的行为