孵化（incubation）指的是动物胚胎在卵膜内完成发育后，破壳到外界开始其自由生活的过程。这一过程不仅适用于卵生动物，也适用于卵胎生动物。孵化期通常从一批卵开始孵化到全部孵化结束。

对于昆虫、鱼类、鸟类或爬行动物，孵化是卵在特定温度和其他条件下变成幼虫或小动物的过程。

孵化过程中，胚胎会进行器官分化，并且大多数情况下，胚胎在孵化时已有相当程度的发育。

孵化不仅是一个生物学上的过程，有时也用于比喻性地描述高新技术企业或其他单位的培育、繁衍过程