练习毛笔楷书的时间长度取决于个人的基础、学习方法和练习的频率。以下是一些参考建议：

1. 初学者每天至少保证30分钟到1小时的练习时间，这有助于快速入门。

2. 楷书练习一般需要2年以上，但想要笔法更有深度和灵气，需要更长时间的练习和研究。

3. 练习楷书时，重要的是保持专注和质量的提升，而不仅仅是练习的时间长度。

4. 选择一本自己喜欢的字帖，每天坚持练习，先专注于控笔能力，然后是字的框架结构，最后可以适当结合行书练习。

5. 练字是一个长期的过程，需要勤学苦练，不能单纯以时间来衡量进步。

请根据自己的实际情况和可用时间来安排练习计划，并持之以恒地练习