企业研发费用通常包括以下几类费用：

人员人工费用

直接从事研发活动人员的工资薪金、社会保险费、住房公积金等。

外聘研发人员的劳务费用。

直接投入费用

研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费用。

用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费。

不构成固定资产的样品、样机及一般测试手段购置费。

试制产品的检验费。

用于研发活动的仪器、设备的运行维护、调整、检验、维修等费用。

经营租赁方式租入的用于研发活动的仪器、设备租赁费。

折旧费用

用于研发活动的仪器、设备的折旧费。

无形资产摊销费用

用于研发活动的软件、专利权、非专利技术等的摊销费用。

其他相关费用

技术图书资料费、资料翻译费、会议费、差旅费、办公费、外事费、研发人员培训费、专家咨询费、高新科技研发保险费用等。

研发成果的论证、评审、验收、评估以及知识产权的申请费、注册费、代理费等费用。

设计费用

为新产品和新工艺进行构思、开发和制造，进行工序、技术规范、规程制定、操作特性方面的设计等发生的费用。

装备调试费用与试验费用

工装准备过程中研究开发活动所发生的费用。

新药研制的临床试验费、勘探开发技术的现场试验费等。

委托外部研究开发费用

通过外包、合作研发等方式，委托其他单位、个人或者与之合作进行研发而支付的费用。

这些费用是企业进行研发活动时所发生的直接和间接成本，对于高新技术企业来说，这些费用的合理归集和核算对于享受税收优惠政策具有重要意义。