测量公路的仪器通常包括：

全站仪：集成了角度测量、距离测量以及高程测量功能，用于确定道路中心线、曲线和坐标。

水准仪：用于测量地面点的高程，确定道路的高低起伏和坡度。

GPS测量仪：利用卫星信号确定地面点的位置，用于测量道路的坐标和高程。

红外线测试仪：用于测量温度差异，有时用于确定路面平整度。

电子水准仪：在要求较高的情况下使用，提供更高精度的测量结果。

卷尺和皮尺：在要求不是特别高的情况下，用于直接拉线或量距。

还有其他一些辅助设备，如经纬仪、光电测距仪等，用于更精确的测量任务。这些仪器帮助工程师和施工人员精确地规划和监控公路建设项目的进展