卤菜煮制的时间取决于食材的种类、大小以及个人口味。以下是一些常见卤菜的大致煮制时间：

卤蛋：通常需要煮1小时左右，让鸡蛋充分吸收卤汁的味道。

卤豆腐：切成块后，一般煮30-40分钟左右，直到豆腐吸满卤汁。

卤鸡翅：翅中翅尖煮15分钟，去油后与其他调料一起炖煮20-25分钟。

卤牛肉：根据肉块大小，一般需要煮1-2小时，直到牛肉变软烂。

卤鸡爪：大约需要煮30分钟，直到鸡爪变软烂。

卤鸭脖：大约需要煮40-50分钟，直到鸭脖变软烂。

卤猪肉：较大的肉块可能需要更长时间的煮制。

卤蔬菜：如豆腐皮、苦瓜等，通常煮3-5分钟即可。

在煮制卤菜时，可以根据食材的软硬程度和个人口味适当调整时间。使用电压力锅或高压锅可以缩短煮制时间，但也要根据厨具的不同进行调整。

请根据您要卤制的具体食材和个人偏好来调整煮制时间