触觉敏感度的训练时间可以根据以下原则进行安排：

时间原则：

触觉刺激对神经系统产生影响的时间约在30秒以后，通常时间越长，效果越好。因此，进行触觉按摩时，每个项目最好坚持30秒以上。

效果原则：

不同孩子对不同类型、时间和频率的刺激反应不同。家长应根据孩子的具体反应调整训练方案。

在日常生活中，触觉训练可以通过以下方式进行：

按摩：给孩子进行全身按摩，特别是手脚的触觉刺激。

游戏：通过游戏的方式，如抓握玩具、触摸不同质地的布料等，来提高触觉敏感度。

日常生活：让孩子参与日常生活中的各种活动，如洗碗、穿衣服等，以增强触觉体验。

训练时应注意以下几点：

观察孩子的反应，适时调整刺激的强度和时间。

保持训练的连贯性和规律性。

鼓励孩子参与，增加他们的兴趣和动力。

请根据孩子的年龄和个体差异来制定合适的训练计划，并在必要时咨询专业人士的意见。