挖掘机是一种重型工程机械，用于挖掘、装载和运输物料。它主要由以下部分组成：

动力装置：

提供动力，通常是柴油发动机。

工作装置：

直接完成挖掘任务，包括动臂、斗杆和铲斗。

动臂：连接挖掘机机身和斗杆，提供上下摆动以调整挖掘深度。

斗杆：连接动臂和铲斗，通过油缸伸缩调整挖掘角度。

铲斗：执行挖掘和搬运物料。

回转机构：

使挖掘机上部结构能够相对于底盘旋转。

操纵机构：

允许操作员控制挖掘机的运动和操作。

传动机构：

将动力装置的动力传递给工作装置和行走装置。

行走机构：

使挖掘机能够在地面上移动，常见类型有履带式和轮胎式。

辅助设施：

包括冷却系统、润滑系统等，用于保持挖掘机正常运作。

挖掘机的类型多样，可以根据需要进行选择，如全液压、半自动、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等