五轴编程的学习时间因人而异，取决于个人的学习能力、理解能力以及是否拥有三轴编程的基础。以下是一些参考信息：

如果个人学习能力较强，且有相关基础，可能只需要1个月左右的时间就能上手五轴编程。

对于初学者，通常需要2-3个月的时间来掌握五轴编程。

学习五轴编程比三轴编程复杂，因为涉及到更多的轴联动，所以学习曲线较陡峭。

有建议提到，如果先学习四轴编程，再过渡到五轴编程，可能会更加容易上手。

一些培训机构声称，在全日制授课条件下，约三个月左右可以完成五轴编程的学习，并能具备相应的工作经验。

总结来说，五轴编程的学习时间大致在2-3个月，但这只是一个大概的估计，具体还需根据个人实际情况而定。